Večina sodobnih avtomobilov ima zavore na vseh štirih kolesih, ki jih upravlja hidravlični sistem. Zavore so lahko kolutne ali bobnaste.

Sprednje zavore imajo večjo vlogo pri zaviranju avtomobila kot zadnje, ker zaviranje prenese težo avtomobila naprej na sprednja kolesa.

Zato imajo mnogi avtomobili spredaj kolutne zavore, ki so na splošno učinkovitejše, zadaj pa bobnaste zavore.

V nekaterih dragih ali visokozmogljivih avtomobilih se uporabljajo kolutni zavorni sistemi, v nekaterih starejših ali manjših avtomobilih pa bobnasti zavorni sistemi.

Kolutne zavore

Osnovna vrsta kolutne zavore z enim parom batov. Lahko je več parov ali pa en sam bat poganja obe zavorni ploščici, kot škarjasti mehanizem, prek različnih vrst čeljusti – nihajne ali drsne čeljusti.

Kolutna zavora ima disk, ki se vrti skupaj s kolesom. Disk je nameščen na čeljusti, v kateri so majhni hidravlični bati, ki jih poganja tlak iz glavnega zavornega valja.

Bati pritiskajo na torne ploščice, ki se z obeh strani stisnejo ob disk, da ga upočasnijo ali ustavijo. Ploščice so oblikovane tako, da pokrivajo širok del diska.

Lahko je več kot en par batov, zlasti pri dvokrožnih zavorah.

Bati se pri zaviranju premaknejo le za majhno razdaljo, ploščice pa se pri sprostitvi zavor komaj dotaknejo koluta. Nimajo povratnih vzmeti.

Ko se zavora aktivira, tlak tekočine pritisne zavorne ploščice ob disk. Ko je zavora sproščena, se obe ploščici komajda dotikata diska.

Gumijasti tesnilni obroči okoli batov so zasnovani tako, da omogočajo, da bati postopoma zdrsnejo naprej, ko se ploščice obrabijo, tako da majhna reža ostane konstantna in zavor ni treba nastavljati.

Številni novejši avtomobili imajo v ploščicah vgrajene kable senzorjev obrabe. Ko so ploščice skoraj obrabljene, se kabli odkrijejo in kovinski disk povzroči kratek stik, kar prižge opozorilno lučko na armaturni plošči.